Taksiauto omaan käyttöön - meneekö veroa?

Olen lopettamassa taksiyritystä. Kuinka osakeyhtiön nimissä olevaa taksiautoa verotetaan, jos se jää omaan henkilökohtaiseen käyttöön yhtiön purkautuessa? Joudunko esimerkiksi maksamaan autoveroa takaisin?